1Özellikler
- Mutlak enkoderleri SSI (senkron seri arayüz) ile okur
- Master saati sürer, enkoder konum kelimesini bit bit kaydırır
- Saat ve veri hattı üzerinde SPI'a benzer bir okuma
- VHDL ile yazıldı, Vivado'da IP bloğu olarak paketlendi
2Teknik özellikler
- Arayüz
- SSI
- Davranış
- SPI benzeri master
- Dil
- VHDL
- Araç zinciri
- Vivado
3Şekil 1 — Kart
4Masada
5Açıklama
Mutlak enkoderler konumlarını SSI ile veriyor: okuyucu saati sürüyor, enkoder her kenarda konum kelimesinin bir bitini kaydırıyor. Okuma tarafı bu yüzden bir SPI master'a çok benziyor.
IP'yi VHDL ile yazdım ve Vivado'da blok olarak paketledim; enkoderi okuyan kart, hazır bir sürücüye ihtiyaç duymadan konumu doğrudan alıyor.
6Kullanılan araçlar
VivadoVHDL