1Özellikler
- Eksen başına bir tane, üç bağımsız üç fazlı güç katı (AZ / EL / POL)
- Her motoru geniş bakır alanlar üzerinden besleyen Infineon güç elemanları
- Her eksen için enkoder girişi
- Ayrı bir acil durdurma girişi
- Kart üzerinde denetleyici, JTAG portu ve 40 pinli genişleme başlığı
- Yaklaşık 350 bileşen taşıyan altı katmanlı stack-up
2Teknik özellikler
- Katman sayısı
- 6
- Bileşen sayısı
- 350
- Eksen
- 3 · AZ / EL / POL
- Motorlar
- BLDC, üç fazlı
- Geri besleme
- Eksen başına enkoder
- Güvenlik
- Acil durdurma girişi
- Tasarım aracı
- Altium Designer
3Şekil 1 — Kart
4Masada
5Açıklama
Tek kart üç fırçasız motoru aynı anda sürüyor: bir konumlandırıcının azimut, elevasyon ve polarizasyon eksenleri. Her eksenin kartın üst kenarında kendi üç fazlı güç katı var; U, V ve W çıkışları geniş bakır alanlar üzerinden doğrudan o motorun konnektörüne gidiyor.
Kontrol tarafı güç katlarının altında: JTAG erişimli bir denetleyici, eksen başına enkoder girişi, acil durdurma girişi ve 40 pinli genişleme başlığı. Altı katman, yüksek akım taşıyan faz bakırıyla lojiğin aynı kartta yaşamasını sağlıyor.
6Kullanılan araçlar
Altium Designer